LES LIAISONS MECANIQUES

Nom de la liaison	Animation	Représentation spatiale	Degrés de liberté
ENCASTREMENT OU FIXE			T	R
			0	0
			0	0
			0	0
PIVOT			T	R
			0	Rx
			0	0
			0	0
GLISSIERE			T	R
			Tx	0
			0	0
			0	0
HELICOIDALE (Translation et Rotation conjuguées)			T	R
			Tx	Rx
			0	0
			0	0
PIVOT GLISSANT			T	R
			Tx	Rx
			0	0
			0	0
SPHERIQUE A DOIGT OU ROTULE A DOIGT			T	R
			0	Rx
			0	0
			0	Rz
APPUI PLAN			T	R
			0	Rx
			Ty	0
			Tz	0
ROTULE OU SPHERIQUE			T	R
			0	Rx
			0	Ry
			0	Rz
LINEAIRE ANNULAIRE OU SPHERE-CYLINDRE			T	R
			Tx	Rx
			0	Ry
			0	Rz
LINEAIRE RECTILIGNE			T	R
			0	Rx
			Ty	Ry
			Tz	0
PONCTUELLE OU SPHERE-PLAN			T	R
			0	Rx
			Ty	Ry
			Tz	Rz